Um novo colega robô integra a linha de montagem dos
modelos A4 e A5: pessoas e robô agora trabalham lado a lado sem cercas de
proteção.
Com essa cooperação humano-robô (HRC), a fábrica inteligente se
aproxima da realidade na planta da Audi em Ingolstadt.
“Aplicação adesiva com
assistência robótica”, cuja abreviatura em alemão se denomina KLARA, oferece
apoio na instalação de tetos feitos de polímeros reforçados com fibra de
carbono (CRFP) no novo RS 5 Coupé. Então pela primeira vez, a Audi usa um robô
HRC em sua principal fábrica para aplicação adesiva na montagem final. Robôs
semelhantes já estão integrados na produção de carrocerias em Ingolstadt e
Bruxelas, bem como na montagem de motores em Gyor.
Como primeiro passo, um funcionário coloca o teto de
polímeros reforçados com fibra de carbono em uma mesa rotativa e o inclina. A
aplicação do adesivo é acionada ao apertar e pressionar um botão. Um anel
iluminado indica quando KLARA termina de aplicar precisamente o adesivo em uma
extensão de mais de cinco metros. O robô então sinaliza que o teto está pronto
para a instalação. O funcionário retira o teto com a ajuda de um dispositivo de
manuseio e o instala no carro. O teto de CRFP é um equipamento opcional no novo
RS 5 Coupé e é significativamente maior que outros tipos de teto, portanto uma
pessoa não seria capaz de aplicar o adesivo de forma tão confiável e precisa
quanto KLARA.
Diferentemente de robôs convencionais, KLARA não
necessita de uma cerca de proteção, o que significa que os espaços de trabalho
de máquina e humanos se unificam. Isso economiza um espaço considerável na
linha de montagem e permite que a HRC seja integrada na linha de produção.
Com
cooperação humano-robô como essa, a segurança do funcionário é prioridade para
a Audi. O empregado fica no controle, inicia a aplicação do adesivo e pode
encerrar o processo a qualquer momento. Sensores no braço do robô reconhecem
quando um humano é tocado e automaticamente para qualquer movimento em caso de
perigo. KLARA também indica algum perigo com o anel iluminado: ele acende na
cor vermelha se há algum problema.
Todos os componentes do equipamento são pré-montados em
uma placa de base. Isso permite que KLARA seja instalado e colocado em operação
em um tempo curto. A integração ocorreu sem qualquer interferência na linha de
montagem existente. Uma solução alternativa para a aplicação do adesivo aos
novos tetos só seria possível com muito mais esforço e despesas.
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